BNO080/085 je 9-osový systém v balení (SiP) pre rýchly vývoj senzormi podporovaných zariadení rozšírenej reality (AR), virtuálnej reality (VR), robotiky a IoT. Obsahuje vysokovýkonné akcelerometre, magnetometre a gyroskopy v nízkopríkonovom 32-bitovom ARM M0 + MCU v malom balení. Softvér Freespace senzorového centra od spoločnosti Hillcrest je predintegrovaný v BNO080/085, aby poskytoval vynikajúce 9-osové a 6-osové sledovanie pohybu.<br> BNO080/085 ponúka konfiguráciu, funkčnosť a výkon špecifické pre danú aplikáciu v malej zostave na kľúč, ktorá má výhody v podobe skrátenia času uvedenia na trh, času vývoja a nákladov, ako aj v poskytovaní najvyššej úrovne presnosti a kvality.<br> VR IMU používa pôsobivú BNO080 IMU. Tento integrovaný obvod obsahuje 3-osovú kombináciu akcelerometra/gyroskopu/magnetometra, ktorá beží s ARM M0 + s výkonnými algoritmami. Inerciálna meracia jednotka (IMU) BNO080 generuje presné vektory rotácie, ideálne pre VR a iné aplikácie na meranie smeru, so statickými chybami rotácie 2 stupne alebo menej. Na toto sme čakali: všetky údaje zo senzorov kombinované a korigované na drift do zmysluplných a presných informácií z IMU.<br> Integrovaný obvod je navrhnutý tak, aby sa dal implementovať do telefónu so systémom Android, aby zvládol všetky výpočty potrebné pre okuliare virtuálnej reality iba pomocou telefónu. Funkcie senzora sú veľmi výkonné a ich výkon je komplexný. K dispozícii je knižnica založená na I2C, ktorá poskytuje vektory rotácie (ktoré väčšina ľudí chce čítať z IMU), ako aj údaje o zrýchlení, gyroskope a magnetometre, počet krokov, klasifikátor aktivít (napr. jazda na bicykli) a kalibráciu.<br> VR IMU vytvorila demo aplikáciu na spracovanie, aby videla, ako pohyb IMU dokáže presne manipulovať s 3D objektmi pomocou kvaternionového výstupu IMU.<br> <br> Ak I2C nie je vašou prvou voľbou komunikácie, senzor je schopný komunikovať aj cez SPI a UART! Ak používate UART, odporúčame vám pre jednoduché pripojenie použiť Serial Basic.<br> Táto verzia používa integrovaný 32 kHz kryštál pre zvýšenú presnosť a presnejšie časové pečiatky.<br> Rozhrania:<br> BNO080 dokáže komunikovať prostredníctvom viacerých rozhraní. IMU Qwiic VR má dve rozhrania, ktoré umožňujú používateľovi vybrať si rozhranie podľa vlastného výberu.<br> I2C (predvolené): Až 400 kHz<br> SPI: Až 3 MHz<br> UART: 3 Mb/s<br> UART-RVC (robotické vysávače): 115 200 kb/s<br> Výkonové charakteristiky:<br> Vektor rotácie<br> Dynamická chyba: 3,5<br> Statická chyba: 2,0<br> Vektor rotácie v hre<br> Dynamická chyba: 2,5<br> Statická chyba: 1,5<br> Kladenie smeru: 0,5 / min<br> Geomagnetický vektor rotácie<br> Dynamická chyba rotácie: 4,5<br> Statická chyba rotácie: 3,0<br> Uhlová chyba: 1,5<br> Presnosť lineárneho zrýchlenia: 0,35 m/s2<br> Presnosť akcelerometra: 0,/s2<br> Presnosť gyroskopu: 3,1 m/s<br> Presnosť magnetometra: 1,4 T<br> Farba: fialová + čierna<br> Materiál: PCB<br> <br> Obsah balenia:<br> 1 sada x modul senzora<br> <br> Iba vyššie uvedený obsah balenia, iné produkty nie sú súčasťou balenia.<br> Poznámka: Odraz svetla a rôzne zobrazenia môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa bude mierne líšiť od skutočnej farby. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.