BNO080 / 085 je 9-osový systém v balíku (SiP) pre rýchly vývoj rozšírenej reality (AR), virtuálnej reality (VR), robotiky a zariadení internetu vecí. je vybavený vysoko výkonnými akcelerometrami, magnetometrami a gyroskopmi v nízkoenergetickom 32-bitovom ARM M0 + MCU v malom balení. Softvér senzorového rozbočovača Freespace spoločnosti Hillcrest je vopred integrovaný do BNO080 / 085, aby poskytoval vynikajúce 9-osové a 6-osové sledovanie pohybu. BNO080 / 085 ponúka konfiguráciu, funkčnosť a výkon špecifický pre aplikáciu v malej zostave na kľúč, ktorá prináša výhody skrátením času uvedenia na trh, času vývoja a nákladov, ako aj poskytovaním najvyššej úrovne presnosti a kvality. VR IMU používa pôsobivú IMU BNO080. tento IC je vybavený 3-osovou kombináciou akcelerometra / gyroskopu / magnetometra bežiaceho s výkonnými algoritmami ARM M0 +. Inerciálna meracia jednotka BNO080 (IMU) generuje presné vektorové smery otáčania, ideálne pre VR a iné smerové aplikácie, so statickými chybami otáčania 2 stupne alebo menej. To je to, na čo sme čakali: všetky údaje senzorov sa spojili a driftovo korigovali do zmysluplných a presných informácií IMU. IC je navrhnutý tak, aby bol implementovaný v telefóne so systémom Android, aby zvládol všetky výpočty potrebné pre okuliare pre virtuálnu realitu iba pomocou telefónu. Funkčnosť snímača je veľmi výkonná a výkon je zložitý. K dispozícii je knižnica založená na I2C, ktorá poskytuje vektory rotácie (ktoré väčšina ľudí chce čítať z IMU), ako aj údaje o zrýchlení, gyroskope a magnetometri, počte krokov, klasifikátore aktivity (napr. Cyklovanie) a kalibrácii. VR IMU vytvorila aplikáciu na demo spracovanie, aby zistila, ako môže pohyb IMU presne manipulovať s 3D objektmi pomocou kvaterniónového výstupu IMU. Ak I2C nie je vašou prvou komunikačnou voľbou, senzor je schopný komunikovať aj cez SPI a UART! Ak používate UART, odporúčame vám použiť Serial Basic na jednoduché pripojenie. Táto verzia používa palubný kryštál 32 kHz pre väčšiu presnosť a presnejšie časové pečiatky. Rozhrania: BNO080 môže komunikovať prostredníctvom viacerých rozhraní. Qwiic VR IMU má dve, ktoré umožňujú používateľovi vybrať si rozhranie podľa vlastného výberu. I2C (predvolené): Až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3Mb/s UART-RVC (robotické vysávače): 115200 kbps Výkonnostné charakteristiky: Vektor rotácie Dynamická chyba: 3.5 Statická chyba: 2.0 Vektor rotácie hier Dynamická chyba: 2.5 Statická chyba: 1.5 Smer Drift: 0,5 / min Vektor geomagnetickej rotácie Chyba dynamického otáčania: 4,5 Statická chyba otáčania: 3.0 Chyba gravitačného uhla: 1,5 Presnosť lineárneho zrýchlenia: 0,35m/s2 Presnosť akcelerometra: 0./s2 Presnosť gyroskopu: 3,1 / s Presnosť magnetometra: 1,4T Farba:fialová+čierna Materiál:DPS Obsah balenia: 1 sada x modul snímača Iba vyššie uvedený obsah balenia, iné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne zobrazenia môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej veci. Chyba povoleného merania je +/- 1-3cm.