Vysoko presný inerciálny navigačný modul ROS IMU, využíva vlastnoručne vyvinutý algoritmus odhadu polohy - silný výkon v reálnom čase, vysoko presný, stabilný a bez driftu. Tento produkt je 10-osový snímač IMU, integrovaný s 32-bitovým procesorom ARM, BLE 5.3 Bluetooth, vysoko presným akcelerometrom, gyroskopom, magnetometrom a snímačom teploty a tlaku. Podporuje komunikáciu UART a BLE 5.3 Bluetooth na pomoc pri detekcii polohy pohybu a orientácie robota. Podporuje používanie so zariadeniami Bluetooth so systémami Android, iOS a Linux. Komunikácia Bluetooth a UART - dodáva sa s prepojovacím káblom UART, Plug and Play. VÝROBOK:10 DOF ROS IMU (A) NAPÁJANIE: 3,3V-5V SADZBA BAUD:115200 BALÍK ROZHRANIA: ZH1.5-4A KOMUNIKAČNÝ FORMÁT: 8 dátových bitov, 1 stop bit, žiadny paritný bit FORMÁT DÁTOVÉHO PAKETU: Preambula + Počiatočný kód + Adresa + Dĺžka + Telo údajov + Kontrolný súčet + Koncový kód DÁTOVÝ VÝSTUP: Zrýchlenie, uhlová rýchlosť, vektor magnetického poľa, teplota, atmosférický tlak, Eulerove uhly, kvaternión Vzhľadom na rôzne šarže produktov, vzhľad , ktorý nemá vplyv na použitie. Farba:čierna Materiál: PC + plast Obsah balenia: 1 * 10-osová súprava snímačov DOF ROS IMU (A) Iba vyššie uvedený obsah balenia, ostatné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne displeje môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.