Sériové servo Feetech STS3215 s magnetickým kódovaním 19 kg, úroveň signálu 360 stupňov TTL Sériové servo Feetech STS3215 s magnetickým kódovaním 19 kg, úroveň signálu 360 stupňov TTL pre roboty Vlastnosti: 1. Funkcia spustenia a zastavenia zrýchlenia: hodnotu rýchlosti a zrýchlenia je možné nastaviť pre zjemnenie efektu pohybu. 2. Vysoko presný magnetický enkodér: pomocou 12-bitového vysoko presného magnetického snímača uhla a relatívneho potenciometra sa uhol rozšíri na 360 stupňov, rozlíšenie sa zvýši 4-krát, absolútna poloha je 4096 a najvyššie rozlíšenie polohy je 0,088 stupňa. Napríklad, na ovládanie 90 stupňov zadajte 4096/360*90=1024. Pri ovládaní 360 stupňov zadajte 4095. 3. Charakteristiky sériovej zbernice: jeden I/O port umožňuje sériové zapojenie viacerých serv hore a dole, čím sa znižuje obsadenosť sériových portov, a zapojenie je jednoduché a elegantné. V riadiacej sieti zbernice je povolených viacero serv, takže každé servo má v sieti priradené jedinečné identifikačné číslo. Riadiaci príkaz vydaný ovládačom obsahuje informácie o ID. Iba servo, ktoré zodpovedá ID číslu, môže prijať túto inštrukciu a vrátiť odpoveď. 4. Spätná väzba a ochrana parametrov: so spätnou väzbou údajov a ochranou uhla, teploty, napätia, prúdu a zaťaženia. Dokáže zhromažďovať polohu ľubovoľného uhla (v rozsahu 360 stupňov) v reálnom čase a je vybavené indikáciou alarmu. S ochranou zaťaženia a prúdu. Keď detekčná poloha nemôže dosiahnuť cieľovú polohu z dôvodu zastavenia alebo prúd stúpne na nastavenú hodnotu a trvá 2 sekundy, prejde do ochranného stavu. Znovu odošlite príkaz na zrušenie ochranného stavu. Vyššie uvedené parametre je možné prispôsobiť a upraviť. 5. Štyri pracovné režimy: Režim 1: Predvolený režim lokalizácie. V tomto režime je možné dosiahnuť 360-stupňové absolútne riadenie uhla na podporu zrýchľovacieho pohybu. Režim 2: Režim motora s uzavretou slučkou rýchlosti. S rastúcim zaťažením sa rýchlosť inteligentne udržiava. Režim 3: Režim motora s otvorenou slučkou rýchlosti. S rastúcim zaťažením sa rýchlosť naďalej spomaľuje. Režim 4: Krokový režim. 6. Pridaný krokový režim: Po odoslaní príkazu polohy sa zariadenie posunie smerom k cieľovej polohe, znova odošle príkaz a pokračuje v krokovaní v rovnakom smere na základe aktuálnej cieľovej polohy atď. Polohový pohyb je založený na relatívnej polohe a je možné vykonávať viacero otáčok v jednom smere nepretržite. 7. Presné riadenie viacerých otáčok a veľkých uhlov: Pri najvyššej presnosti je možné riadiť a spätne poskytovať absolútnu polohu plus alebo mínus 7 otáčok a rozšírenie hodnoty rozlíšenia môže dosiahnuť stovky otáčok. Poznámka: Po vypnutí napájania nie je možné uložiť počet otáčok, zachová sa iba spätnoväzobná hodnota absolútnej polohy. 8. Kalibrujte strednú polohu jedným kliknutím: 360-stupňový uhol umožňuje inštaláciu v ľubovoľnej polohe a je možné zadať 128 stupňov do 40 adries, aby sa aktuálna poloha vycentrovala. Inštalácia je veľmi jednoduchá, čo môže zlepšiť efektivitu výroby a znížiť náklady na údržbu (Táto funkcia je dostupná iba pri magnetickom kódovaní. Servo potenciometra musí byť pred inštaláciou nastavené pod uhlom). 9. Konštrukcia kovového prevodu s biaxiálnym krátkym plášťom: Plášť využíva konštrukčný plastový plášť s vyššou pevnosťou, ktorý optimalizuje zarovnanie stredového bodu a celková konštrukcia je kompaktnejšia. Servoprevod využíva kombináciu medených prevodov a duralu v pomere 1:345, ktorá má vyšší krútiaci moment a menej hluku. Môže byť použitý v štvornohých robotoch, robotoch v tvare hada, stolových robotoch, humanoidných robotoch a robotických ramenách. 10. Kovový servoklaksón: Servoklaksón z hliníkovej zliatiny so zvýšenou pevnosťou a dlhšou životnosťou. Špecifikácie: - Názov produktu: 19KG magnetické kódovacie dvojhriadeľové sériové servo - Rozmery produktu: 45,2 x 24,7 x 35 mm/1,8 x 1 x 1,4" - Krútiaci moment pri zastavení: 19,5 kg.cm pri 7,4 V - Rýchlosť pri zastavení: 52 ot./min pri 7,4 V - Elektronické rozlíšenie: 0,088 (360/4096) - Uhol natočenia: 0-360 (0-4095) - Funkcia ukladania: Pri výpadku napájania je možné uložiť nastavenia parametrov - Napájacie napätie: 5-8,4 V - Dĺžka zodpovedajúceho kábla: 15 cm/5,9" - Model: STS3215 - Hmotnosť: 551 g (0,1 b) - Uhlový senzor: 12-bitové magnetické kódovanie - Typ motora: motor so železným jadrom - Prenosová rýchlosť komunikácie: 38400 bps ~ 1000000 bps - Predvolená prenosová rýchlosť: 1000000 bps - Konštanta Kt: 8 kg.cm/A - Prevodový pomer: 1/345 - Typ servopohonu: hlavný a pomocný servopohon (hliník) - Spätná väzba parametrov: poloha, teplota, rýchlosť, napätie a prúd Obsah balenia: - 1 x Servopohon - 1 x Hlavný servopohon - 1 x Servopohon pomocného hriadeľa - 1 x Samorezná skrutka pre pomocný hriadeľ - 9 x Skrutky pre servopohon