VR IMU využíva pôsobivý BNO080 IMU. IC je vybavený trojosovou kombináciou akcelerometra/gyroskopu/magnetometra, ktorá beží spolu s ARM Cortex M0+ a spúšťa výkonné algoritmy. Inerciálna meracia jednotka (IMU) BNO080 generuje presné vektorové smery rotácie, ideálne pre VR a iné aplikácie kurzov, so statickou chybou rotácie 2 stupne alebo menej. IC je navrhnutý tak, aby bol implementovaný v telefónoch so systémom Android, aby zvládol všetky výpočty potrebné pre okuliare pre virtuálnu realitu iba pomocou vášho telefónu. Senzor je veľmi výkonný a výkon je veľmi zložitý. K dispozícii je knižnica založená na I2C, ktorá poskytuje vektory rotácie (ktoré chce väčšina ľudí čítať z IMU), ako aj hodnoty zrýchlenia, gyroskopu a magnetometra, počty krokov, triediče aktivít (napríklad cyklovanie) a kalibráciu. VR IMU vytvorila aplikáciu na demo spracovanie, aby zistila, ako môže pohyb IMU presne manipulovať s 3D objektmi pomocou kvaterniónového výstupu IMU. Táto verzia obsahuje integrované 32kHz kryštály pre lepšiu presnosť a presnejšie časové pečiatky. Rozhrania: BNO080 môže komunikovať prostredníctvom rôznych rozhraní. Qwiic VR IMU má dve prepojky, ktoré umožňujú používateľovi vybrať si rozhranie podľa vlastného výberu. I2C (predvolené): Až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotické vysávače): 115200 kbps Výkon: Vektor rotácie Dynamická chyba: 3.5° Statická chyba: 2.0° Herný vektor rotácie Dynamická chyba: 2,5° Statická chyba: 1.5° Posun kurzu: 0,5°/min Vektor geomagnetickej rotácie Chyba dynamickej rotácie: 4.5° Chyba statickej rotácie: 3.0° Chyba gravitačného uhla: 1.5° Presnosť lineárneho zrýchlenia: 0,35 m/s2 Presnosť akcelerometra: 0,3 m/s2 Presnosť gyroskopu: 3,1 ° / s Presnosť magnetometra: 1,4 μT Farba:Ako je znázornené Materiál: PC Obsah balenia: 1 x senzorový modul Iba vyššie uvedený obsah balenia,