Tento produkt je PWM/servo rozširujúca doska založená na . Môže rozšíriť 16-servoriadenie alebo výstup PWM cez PCA9685 čip a každý kanál má 12-bitové rozlíšenie. S rozhraním I2C na ovládanie nevyžaduje žiadne ďalšie piny. Palubný čip regulátora napätia 5V je možné pripojiť k batérii a maximálny výstupný prúd je 3A. Je vhodný na ovládanie robotických ramien a rôznych servorobotov. S pravouhlým pinheaderom umožňuje pripojiť servá aj pri stohovaní. Netreba dodávať, že je vo väčšine prípadov dostatočne výkonný, ale nie je taký dobrý pri poskytovaní presného výstupu PWM. Možno ste sa pokúsili ovládať robotické rameno alebo hexapod walker pomocou Pi, ale nakoniec ste frustrovaní kvôli obmedzenému počtu výstupov PWM a chveniu serva. Teraz získate novú možnosť, ako oživiť svoje nápady, pripravíme pre vás tento užitočný klobúk vodiča servopohonu. Štandardný 40PIN GPIO rozširujúci header, podporuje sériové dosky, ovládané Jetson NanoI2C, pomocou iba 2 pinovAž 16-kanálové servo/PWM výstupy, 12-bitové rozlíšenie pre každý kanál (4096 stupníc)Integruje regulátor 5V, výstupný prúd až 3A, môže byť napájaný z batérie cez terminál VINštandardné servorozhranie, podporuje bežne používané servo, ako je SG90, atď. Vyhradené ovládacie kolíky I2C, umožňuje pracovať s inými riadiacimi doskami napájanie: 5V (konektor Pi) ALEBO 6V ~ 12V (svorka VIN)Servonapätie: 5VLogické napätie: 3.3VDrieka: PCA9685Ovládacie rozhranie: I2CDimension: 65mm x 30mmVeľkosť montážneho otvoru: 3.0mmFarba: modráMateriál: PCBPackage Obsah: 1 x Servoovládač HAT (B) Iba vyššie uvedený obsah balenia, iné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne zobrazenia môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej veci. Chyba povoleného merania je +/- 1-3cm.