GY-VL53L0XV2V Snímač vzdialenosti času letu VL53L0X je systém na meranie vzdialenosti letu integrovaný do kompaktného modulu. Táto doska je nosičom pre VL53L0X; Pred použitím si pozorne znovaview VL53L0X údajový list. Pomocou technológie snímača času letu VL53L0 presne meria čas potrebný na to, aby sa vyžarované impulzy infračerveného laserového svetla dostali k najbližšiemu objektu a odrazili sa späť do detektora, ktorý v podstate funguje ako miniatúrny, samostatný lidarový systém. Toto meranie času letu (TOF) umožňuje presné určenie absolútnej vzdialenosti k cieľu bez významného vplyvu odrazivosti objektu. Senzor dokáže hlásiť vzdialenosti až 2 m (6,6 stopy) s rozlíšením 1 mm, ale jeho efektívny dosah a presnosť (šum) do značnej miery závisia od podmienok prostredia a cieľových charakteristík, ako je odrazivosť a veľkosť, ako aj od konfigurácie snímača. (Presnosť snímača sa uvádza v rozmedzí od ±3 % v najlepšom prípade do viac ako ±10 % za menej optimálnych podmienok.) Meranie vzdialenosti je prístupné cez rozhranie I2C (TWI) snímača, ktoré sa používa aj na konfiguráciu nastavení snímača. Senzor poskytuje dva ďalšie kolíky: vypínací vstup a prerušovací výstup. VL53L0X je vynikajúci integrovaný obvod, ale jeho malý, bezolovnatý balík LGA sťažuje jeho používanie pre priemerného študenta alebo fanúšika. Pracuje tiež pri odporúčanom napätí 2.8 V, čo môže skomplikovať prepojenie pre mikrokontroléry pracujúce pri 3.3 V alebo 5 V. Naša breakout doska rieši tieto problémy, zjednodušuje používanie senzorov pri zachovaní kompaktnej veľkosti. Popis pinu: VDD: Regulovaný výstup 2,8 V. Na napájanie externých komponentov je k dispozícii takmer 150 mA. (Ak chcete obísť interný regulátor, môžete namiesto toho použiť tento kolík ako 2.8V vstup s odpojeným VIN.) VIN: Hlavné pripojenie napájacieho zdroja 2.6 V až 5.5 V. Radiace páky SCL a SDA vyťahujú šnúry I2C vysoko na túto úroveň. GND: Uzemnenie (0V) pripojenie pre váš napájací zdroj. Váš riadiaci zdroj I2C musí mať tiež spoločnú základňu s touto doskou. SDA: Dátová linka I2C s posunom úrovne: HIGH je VIN, LOW je 0V SCL: Hodinová čiara I2C s posunom úrovne: HIGH je VIN, LOW je 0V XSHUT: Tento kolík je vstup aktívneho vypnutia; doska ho vytiahne do VDD, aby sa senzor predvolene aktivoval. Znížením tohto kolíka sa snímač prepne do hardvérového pohotovostného režimu. Tento vstup nie je posunutý na úroveň. Obsah balenia: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X snímač vzdialenosti letu