Typ položky: Ovládač servomotora Materiál: Živica Veľkosť: Približne 62 x 25 x 2 mm / 2,44 x 0,98 x 0,08 palca Model: PCA9685 Rozsah prevádzkového napätia: 2,3 V až 5,5 V Prevádzková teplota: Môže pracovať v prostredí od mínus 40 stupňov Celzia do 85 stupňov Celzia. Ako použiť: 1,1 MHz rýchly režim Plus kompatibilné rozhranie zbernice I2C s možnosťou vysokého pohonu 30 mA na SDA na pohon vysokokapacitných zberníc. 2. Každý výstup LED môže dosiahnuť lineárne programovateľný jas úrovne 4096 (12 bitov) od úplného vypnutia (predvolené) po maximálny jas. 3. 16 push pull výstupov, ktoré je možné softvérovo naprogramovať ako voľbu LED výstupu s otvoreným odtokom (predvolený je push pull) (môže potopiť prúd 25 mA a poskytnúť zdrojový prúd 10 mA pri 5V), žiadna vstupná funkcia. 4. Stav výstupu je možné naprogramovať tak, aby sa pri odpovedi alebo príkaze na zastavenie aktualizoval všetky výstupy súčasne alebo bajt po bajte (predvolená zmena príkazu stop). 5. Nízky aktívny výstup umožňuje vstupný kolík, keď je kolík vysoký, výstup LED je možné naprogramovať na stav 0, 1 alebo vysokú impedanciu (predvolené zapnutie je stav vysokej impedancie). 6. 6 pinov hardvérovej adresy umožňuje až 62 PCA9685 zariadení na rovnakej zbernici I2C. 7. Výstupná frekvencia LED (všetky LED) je zvyčajne 40 Hz až 1000 Hz (keď je oscilátor 25 MHz, predvolená hodnota registra prescalera 1EH vytvorí obnovovaciu frekvenciu 200 Hz). 8.4 softvérovo programovateľné adresy zbernice I2C (jedna adresa skupinového volania (Call) LED a tri adresy vedľajšieho volania (Call) LED), aby bolo možné osloviť skupiny zariadení súčasne v ľubovoľnej kombinácii (napríklad register pre All Call, potom je možné adresovať všetky PCA9634 zariadenia na zbernici I2C súčasne, a druhý register sa používa pre tri rôzne adresy, potom môže byť adresa 1/3 zariadení na zbernici v skupine zariadení súčasne), softvér povolí a zakáže adresu zbernice I2C. 9. Funkcia resetovania softvéru (SWRST Call) umožňuje resetovanie zariadenia cez zbernicu I2C.