Predstavenie produktu: Táto rozširujúca doska je plnohodnotná rozširujúca doska robota, ktorá podporuje viacero motorov, krokových motorov a serv súčasne. Dá sa stohovať, aby sa rozšírilo viac ovládacích rozhraní, vďaka čomu je ideálny pre rôzne aplikácie, ako sú roboty pre domácich majstrov, inteligentné autá, robotické ramená, naklápanie a ďalšie. Ovládacie rozhranie využíva protokol I2C a je kompatibilné s logickými úrovňami 3,3 V a 5 V, vďaka čomu je vhodné na použitie s rôznymi vývojovými doskami dostupnými na trhu. Poznámka: Vzhľad, farba a vytlačené označenia produktu sa môžu v jednotlivých šaržiach líšiť. Tieto variácie nemajú vplyv na funkčnosť. Funkcie: 1. Jeden napájací zdroj s normálnym rozsahom prevádzkového napätia 5 V až 12 V. (Vyberte vhodné vstupné napätie a prúd na základe požiadaviek motora.) 2. Plný dátový vstup/výstup cez zbernicu I2C. 3. Jedno rozhranie I2C kompatibilné s 5V logickou úrovňou, ovládateľné mikrokontrolérmi alebo inými vývojovými doskami. 4. Jedno rozhranie I2C sa môže pripojiť k rôznym senzorom, aby sa umožnila rozšírená funkčnosť aplikácie. 5. Adresa rozširujúcej dosky sa nastavuje pomocou 4 adresných pinov, čo umožňuje súčasné použitie až 16 rozširujúcich dosiek. 6. Podporuje 16 kanálových výstupov PWM, schopných ovládať 16 serv alebo LED svetiel. 7. 12-bitové rozlíšenie s nastaviteľnou frekvenciou PWM až do 1,6 kHz; Podporuje konfigurovateľný výstup push-pull alebo open-drain. 8. Podporuje 4 servo rozhrania s 3-pinovými štandardnými konektormi pre jednoduché pripojenie serv a LED svetiel. 9. Podporuje 2 kanály krokových motorov 6V až 12V a 4 kanály prevodových motorov 6V až 12V. 10. Zahŕňa funkciu infračerveného prijímača pre pohodlné infračervené diaľkové ovládanie. Špecifikácie: Pracovné napätie: 5V až 12V Rozhranie: I2C Rozhrania: 1. 4 rozhrania servopohonov (#0, #1, #14, #15) 2. 4 rozhrania motora (M1, M2, M3, M4) 3. 2 rozhrania krokového motora (M1+M2, M3+M4) 4. Rozhranie I2C