STM32F103RCT6 riadiaca doska s MPU9250 9-osovým snímačom PID motorový pohon s uzavretou slučkou pre robota ROS ROS2 Riadiaca doska robota ROS je ovládač pohonu robota ROS a vývojová doska jadra STM32. Doska integruje dôležité konfigurácie, ako je riadiaca jednotka jadra STM32 a deväťosový snímač polohy IMU, a tiež poskytuje periférne rozhrania, ako sú štvorcestné motory enkodéra, štvorcestné servá PWM, servá sériovej zbernice a svetelné pásy RGB. Podporuje protokol napájania pre 5 a podporuje hlavnú komunikáciu ROS a napájanie pre priemyselné počítače, Horizon RDK atď. Vývojári ROS nemusia sami písať periférne ovládače, stačí im posielať príslušné riadiace príkazy do tohto produktu cez sériový port, aby mohli rýchlo ovládať periférie, čo je jednoduché a efektívne. Model palubného MCU: STM32F103RCT6 Prenosová rýchlosť komunikácie: 115200bps Dátové rozhranie: micro-USB rozhranie Čip USB na sériový port: Čip CH340 Spôsob výstupu údajov: dátové rozhranie micro-USB Podpora sériových príkazov: píšťalka, svetlo, hnací motor atď. Čip IMU: ICM20948 deväťosový snímač polohy IMU Motor enkodéra: podpora 4-cestného 12V enkodérového motora Diaľkové ovládanie modelu lietadla SBUS: podpora, továrenský firmvér má prispôsobenú funkciu Podpora komunikácie CAN, továrenský firmvér má prispôsobenú funkciu Ďalšie periférne rozhrania: podpora PWM serva, sériového serva, RGB svetelnej lišty, OLED displeja, bzučiaka, SWD ladiaceho rozhrania Tlačidlá: tlačidlo RESET, tlačidlo KEY1, kláves BOOT0 Spôsob aktualizácie firmvéru: dátové rozhranie micro-USB + nástroj MCUISP na aktualizáciu firmvéru Pracovný objemtage: Vstup DC12V typu T Pohotovostný prúd: cca 50 mA Ochranný obvod: nadprúdová ochrana serva, ochrana proti spätnému chodu, ochrana proti skratu Pracovná teplota: -40 ° C ~ + 85 ° C Špecifikácia: A Farba: Ako je znázornené Materiál: PC Obsah balenia: 1 x súprava riadiacej dosky robota Ros Ros2 (vzhľadom na rôzne šarže produktov, vzhľad, ktorý nemá vplyv na použitie) Iba vyššie uvedený obsah balenia, ostatné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne displeje môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.