Popis Tento produkt je PWM/servo rozširujúca doska založená na . Môže rozšíriť 16-servo riadenie alebo PWM výstup cez PCA9685 čip a každý kanál má 12-bitové rozlíšenie. S rozhraním I2C na ovládanie nevyžaduje žiadne ďalšie piny. K batérii je možné pripojiť integrovaný čip regulátora napätia 5V a maximálny výstupný prúd je 3A. Je vhodný na ovládanie robotických ramien a rôznych servorobotov. S pravouhlým pinovým headerom umožňuje pripojenie serv, aj keď sú naskladané. Netreba dodávať, že je vo väčšine prípadov dostatočne výkonný, ale nie je taký dobrý v poskytovaní presného výstupu PWM. Možno ste sa pokúsili ovládať robotické rameno alebo chodítko šesťnožníkov pomocou Pi, ale nakoniec ste frustrovaní kvôli obmedzenému počtu výstupov PWM a chvejúcim sa servám. Teraz získate novú možnosť realizácie svojich nápadov, pripravíme pre vás tento užitočný servopohon HAT. Štandardný 40PIN rozširujúci konektor GPIO, podporuje sériové dosky, riadený Jetson Nano I2C, používa iba 2 kolíky Až 16-kanálové servo/PWM výstupy, 12-bitové rozlíšenie pre každý kanál (4096 stupníc) Integruje 5V regulátor, výstupný prúd až 3A, možno napájať z batérie cez svorku VIN Štandardné servo rozhranie, podporuje bežne používané servá ako SG90, , atď. Vyhradené riadiace kolíky I2C, umožňujú prácu s inými riadiacimi doskami Napájanie: 5V (konektor Pi) ALEBO 6V ~ 12V (svorka VIN) Napätie serva: 5V Logické napätie: 3,3V Ovládač: PCA9685 Ovládacie rozhranie: I2C Rozmery: 65 mm x 30 mm Veľkosť montážneho otvoru: 3,0 mm Farba: modrá Materiál: PCB Obsah balenia: 1 x Servo ovládač HAT (B) Iba vyššie uvedený obsah balenia, ostatné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne displeje môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.