Popis: Stm32f407 Riadiaca doska robota ROS Hlavné ovládanie inteligentného auta 4WD Radarové vyhýbanie sa prekážkam pre Nano B01 Hlavné ovládanie inteligentného auta (2WD) podrobné vysvetlenie. Základná doska B01 je navrhnutá na základe inteligentných vozidiel a scenárov ROS a dokáže ovládať šasi, ako je FOR, diferenciál a pás. Poskytuje zodpovedajúce kódy a návody. Základná doska môže komunikovať s vonkajším svetom prostredníctvom sériového portu a poskytuje rozhranie 5V5A pre externé napájanie dosiek ako FOR alebo Nano. Kód a schéma sú všetky s otvoreným zdrojovým kódom. Podrobné vysvetlenie základnej dosky základnej dosky spodného hlavného ovládania ROS (4WD). B02 je hlavným ovládacím prvkom vzdelávacieho robota ROS. Na základe návrhu aplikačného scenára ROS môže ovládať podvozok vrátane FOR, diferenciálu, kolesa Mecanum, pásového vozidla atď. Všetky poskytujú zodpovedajúce kódy a návody. Základná doska môže komunikovať s vonkajším svetom prostredníctvom sériového portu alebo CAN a poskytuje rozhranie 5V5A pre externé napájanie FOR na raspberry pie alebo Nano a ďalšie dosky. Kód a schéma sú všetky s otvoreným zdrojovým kódom. Podporuje priame pripojenie k LiDAR.Údaje Lidar je možné priamo čítať a používať a radarové vyhýbanie sa prekážkam a sledovanie je možné dosiahnuť bez dosky ARM Podporuje lineárnu kontrolu CCD a kontrolu elektromagnetickej linky, vyhradené rozhranie kontroly linky, podporuje dve metódy kontroly liniek: lineárnu CCD a kontrolu elektromagnetickej linky a poskytuje základnú príručku pre snímače kontroly linky pohon: 4WD Materiál: abs farba: Ako je znázornené Obsah balenia: 1 x samčí kábel 1 x doska plošných spojov 1 x displej Iba vyššie uvedený obsah balenia, ostatné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne displeje môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.