Popisy: VL53L0X od SPOLOČNOSTI ST Microelectronics je systém s časovým rozsahom integrovaný do kompaktného modulu. Táto doska je nosičom pre VL53L0X, preto odporúčame starostlivé čítanie údajového hárka VL53L0X (1MB pdf) pred použitím tohto produktu.  VL53L0 využíva technológiu ST FlightSense na presné meranie toho, ako dlho trvá, kým vyžarované impulzy infračerveného laserového svetla dosiahnu najbližší objekt a odrazia sa späť na detektor, takže ho možno považovať za malý samostatný lidarový systém. Toto meranie času letu (TOF) mu umožňuje presne určiť absolútnu vzdialenosť od cieľa bez odrazivosti objektu, čo výrazne ovplyvňuje meranie. Snímač dokáže hlásiť vzdialenosti až 2 m (6,6 ft) s rozlíšením 1 mm, ale jeho efektívny rozsah a presnosť (hluk) vo veľkej miere závisia od okolitých podmienok a cieľových charakteristík, ako je odrazivosť a veľkosť, ako aj konfigurácia snímača. (Presnosť snímača sa pohybuje od ±3% prinajlepšom až po viac ako ±10% v menej optimálnych podmienkach.) merania Rozsah sú k dispozícii prostredníctvom snímača I⊃2; Rozhranie C (TWI), ktoré sa tiež používa na konfiguráciu nastavení snímača, a senzor poskytuje dva ďalšie kolíky: vstup vypnutia a výstup prerušenia. VL53L0X je skvelé IC, ale jeho malý, bezolovnatý balík LGA sťažuje používanie typickému študentovi alebo nadšencovi. Pracuje tiež pri odporúčanom napätí 2,8 V, čo môže sťažiť prepojenie mikrokontrolérov pracujúcich pri 3,3 V alebo 5 V. Naša prelomová doska sa zaoberá týmito problémami, čo uľahčuje začatie používania snímača pri zachovaní čo malej celkovej veľkosti.  PIN Popis VDD regulovaný 2,8 V výstup. Na napájanie externých komponentov je k dispozícii takmer 150 mA. (Ak chcete obísť vnútorný regulátor, môžete namiesto toho použiť tento pin ako 2,8 V vstup s odpojenou VIN.) VIN Toto je hlavné napájacie pripojenie 2,6 V až 5,5 V. Posunovače úrovne SCL a SDA ťahajú I⊃2; C vedenia vysoké na tejto úrovni. GND Prízemie (0 V) pripojenie pre váš zdroj napájania. Vaše I⊃2; C kontrolný zdroj musí tiež zdieľať spoločnú reč s touto doskou. SDA úroveň posunutá I⊃2; Údajová linka C: HIGH is VIN, LOW je 0 V SCL úroveň posunutý I⊃2; C hodinová čiara: HIGH is VIN, LOW je 0 V XSHUT Tento pin je aktívny-nízky vstup vypnutia; doska ho vytiahne na VDD, aby predvolene povolila snímač. Vďaka nízkej jazde sa snímač dostane do hardvérového pohotovostného režimu. Tento vstup nie je posunutý na úrovni.  Balík obsahuje: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Snímač vzdialenosti letu