VL53L0X Modul snímača vzdialenosti času letu Breakout GY-VL53L0XV2 pre Arduino; VL53L0X je systém merania času letu integrovaný do kompaktného modulu. Táto doska je nosičom pre VL53L0X, preto odporúčame pred použitím tohto produktu pozorne si prečítať VL53L0X údajový list (1 MB pdf). VL53L0 využíva technológiu na presné meranie, ako dlho trvá, kým sa vyžarované impulzy infračerveného laserového svetla dostanú k najbližšiemu objektu a odrazia sa späť do detektora, takže ho možno považovať za malý, samostatný lidarový systém. Toto meranie času letu (TOF) umožňuje presne určiť absolútnu vzdialenosť od cieľa bez toho, aby odrazivosť objektu výrazne ovplyvnila meranie. Senzor môže hlásiť vzdialenosti až 2 m (6,6 stopy) s rozlíšením 1 mm, ale jeho efektívny dosah a presnosť (šum) do značnej miery závisia od okolitých podmienok a cieľových charakteristík, ako je odrazivosť a veľkosť, ako aj od konfigurácie snímača. (Presnosť snímača je špecifikovaná tak, aby sa pohybovala od +/- 3 % do viac ako +/- 10 % v menej optimálnych podmienkach.) Meranie rozsahu je k dispozícii prostredníctvom rozhrania IC (TWI) snímača, ktoré sa používa aj na konfiguráciu nastavení snímača, a snímač poskytuje dva ďalšie piny: výstup vypnutia a výstup prerušenia. VL53L0X je skvelý integrovaný obvod, ale jeho malý, bezolovnatý balík LGA sťažuje jeho používanie typickému študentovi alebo fanúšikovi. Pracuje tiež pri odporúčanom napätí 2.8 V, čo môže sťažiť prepojenie pre ovládače Minicontroller pracujúce na 3.3 V alebo 5 V. Naša prestávková doska rieši tieto problémy, uľahčuje začatie používania senzora a zároveň udržuje celkovú veľkosť čo najmenšiu. Popis PIN kódu VDD regulovaný výstup 2,8 V. Na napájanie externých komponentov je k dispozícii takmer 150 mA. (Ak chcete obísť interný regulátor, môžete namiesto toho použiť tento kolík ako 2.8 V vstup s odpojeným VIN.) VIN Toto je hlavná prípojka napájania 2,6 V až 5,5 V. Posuvné radenie úrovne SCL a SDA ťahajú šnúry IC vysoko na túto úroveň. GND Uzemnenie (0 V) pripojenie pre váš zdroj napájania. Váš riadiaci zdroj IC musí mať tiež spoločnú základňu s touto doskou. Dátová linka IC SDA s posunom úrovne: HIGH je VIN, LOW je 0 V SCL Hodinová linka IC s posunom úrovne: HIGH je VIN, LOW je 0 V XSHUT Tento pin je aktívny a nízky výstupný vstup; doska ho vytiahne do VDD, aby sa senzor predvolene aktivoval. Znížením tohto kolíka sa snímač prepne do hardvérového pohotovostného režimu. Tento vstup nie je posunutý na úroveň. Farba: fialová materiál: plast Balenie obsahuje: 1 x GY-VL53L0XV2V L53L0X snímač vzdialenosti letu Poznámka: Snímanie svetlom a rôzne displeje môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.