Rozbočovací modul senzora času letu VL53L0X - VL53L0XV2 pre ; VL53L0X je systém merania vzdialenosti času letu integrovaný do kompaktného modulu. Táto doska je nosičom pre VL53L0X, preto odporúčame pozorne si prečítať technický list VL53L0X (1 MB pdf) pred použitím tohto produktu. VL53L0 využíva technológiu na presné meranie, ako dlho trvá, kým emitované impulzy infračerveného laserového svetla dosiahnu najbližší objekt a odrážajú sa späť k detektoru, takže ho možno považovať za malý, samostatný lidarový systém. Toto meranie času letu (TOF) umožňuje presne určiť absolútnu vzdialenosť k cieľu bez toho, aby odrazivosť objektu výrazne ovplyvňovala meranie. Senzor dokáže hlásiť vzdialenosti až 2 m (6,6 stôp) s rozlíšením 1 mm, ale jeho efektívny dosah a presnosť (šum) silne závisia od okolitých podmienok a charakteristík cieľa, ako je odrazivosť a veľkosť, ako aj od konfigurácie senzora. (Presnosť senzora je špecifikovaná v rozmedzí od +/-3 % v najlepšom prípade do viac ako +/-10 % v menej optimálnych podmienkach.) Merania rozsahu sú dostupné prostredníctvom rozhrania IC senzora (TWI), ktoré sa používa aj na konfiguráciu nastavení senzora, a senzor poskytuje dva ďalšie piny: vstup pre vypnutie a výstup prerušenia. VL53L0X je skvelý IC, ale jeho malé, bezvývodové puzdro LGA sťažuje jeho používanie typickým študentom alebo amatérom. Pracuje tiež s odporúčaným napätím 2,8 V, čo môže sťažiť prepojenie s minikontrolérmi pracujúcimi na 3,3 V alebo 5 V. Naša rozbočovacia doska rieši tieto problémy, čím uľahčuje začatie používania senzora a zároveň zachováva čo najmenšiu celkovú veľkosť. Popis PINU Regulovaný výstup 2,8 V. Na napájanie externých komponentov je k dispozícii takmer 150 mA. (Ak chcete obísť interný regulátor, môžete tento pin použiť ako 2,8 V vstup s odpojeným VIN.) VIN Toto je hlavné pripojenie napájania 2,6 V až 5,5 V. Prepínače úrovne SCL a SDA privádzajú vodiče IC na túto úroveň. GND Uzemnenie (0 V) pre váš zdroj napájania. Váš riadiaci zdroj IC musí tiež zdieľať spoločné uzemnenie s touto doskou. SDA Dátový vodič IC s posunutým napätím: HIGH je VIN, LOW je 0 V SCL Hodinový vodič IC s posunutým napätím: HIGH je VIN, LOW je 0 V XSHUT Tento pin je vstup pre vypnutie v aktívnom stave s nízkou úrovňou; doska ho privádza na úroveň, aby sa senzor štandardne aktivoval. Privedením tohto pinu na nízku úroveň sa senzor prepne do hardvérového pohotovostného režimu. Tento vstup nie je posunutý na úroveň. Farba: fialová Materiál: plast Balíček obsahuje: 1 x -VL53L0XV2V L53L0X Snímač vzdialenosti a času letu Poznámka: Svetlo a rôzne zobrazenia môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa bude mierne líšiť od skutočnej farby. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.