VR IMU používa pôsobivý BNO080 IMU. Integrovaný obvod je vybavený trojosovou kombináciou akcelerometra/gyroskopu/magnetometra, ktorá beží spolu s ARM M0 + a spúšťa výkonné algoritmy. Inerciálna meracia jednotka (IMU) BNO080 generuje presné vektorové smery rotácie, ideálne pre VR a iné aplikácie smerovania, so statickou chybou otáčania 2 stupne alebo menej. IC je navrhnutý tak, aby bol implementovaný v telefónoch so systémom Android, aby zvládol všetky výpočty potrebné pre okuliare pre virtuálnu realitu iba pomocou vášho telefónu. Senzor je veľmi výkonný a výkon je veľmi zložitý. K dispozícii je knižnica založená na I2C, ktorá poskytuje vektory rotácie (ktoré chce väčšina ľudí čítať z IMU), ako aj zrýchlenie, gyroskop a magnetometer, počty krokov, triediče aktivít (ako je cyklistika) a kalibráciu. VR IMU vytvorila aplikáciu na demo spracovanie, aby zistila, ako môže pohyb IMU presne manipulovať s 3D objektmi pomocou kvaterniónového výstupu IMU. Táto verzia obsahuje integrované 32kHz kryštály pre lepšiu presnosť a presnejšie časové pečiatky. Rozhrania: BNO080 môže komunikovať prostredníctvom rôznych rozhraní. Qwiic VR IMU má dva, ktoré umožňujú používateľovi vybrať si rozhranie podľa vlastného výberu. I2C (predvolené): Až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotické vysávače): 115200 kbps Výkon: Vektor rotácie Dynamická chyba: 3,5 Statická chyba: 2.0 Herný vektor rotácie Dynamická chyba: 2.5 Statická chyba: 1,5 Posun smeru: 0,5/min Vektor geomagnetickej rotácie Chyba dynamickej rotácie: 4.5 Chyba statickej rotácie: 3.0 Chyba uhla: 1,5 Presnosť lineárneho zrýchlenia: 0,35 m / s2 Presnosť akcelerometra: 0./s2 Presnosť gyroskopu: 3,1 / s Presnosť magnetometra: 1,4 T Farba: Ako je znázornené Materiál: PC Obsah balenia: 1 x senzorový modul Iba vyššie uvedený obsah balenia, ostatné produkty nie sú zahrnuté. Poznámka: Odraz svetla a rôzne displeje môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa trochu líši od skutočnej. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.