Základná doska Holybro Pixhawk Jetson pre Pixhawk 6X DIY RC multikoptérový dron Popis Základná doska Holybro Pixhawk Jetson je založená na špecifikácii open source Pixhawk Autopilot Bus a nosnej doske NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umožňuje použitie s akýmkoľvek letovým ovládačom PAB, ako napríklad Pixhawk 6X Port a pripojenie pre základnú dosku Konektory Jetson · 2x gigabitový ethernetový port - Pripojenie k Jetsonu aj autopilotu cez ethernetový prepínač (RTL8367S) - 8-pinový JST-GH - RJ45 · 2x vstupy pre kameru MIPI CSI - 4 dráhy v každom -15-pinový FFC pre kameru Raspberry Pi · 2x hostiteľský port USB 3.0 -USB A -5A prúdový limit · 2x hostiteľský port USB 2.0 -5-pinový JST-GH -0A prúdový limit · USB 2.0 pre Programovanie/ladenie -USB-C · 2-kľúčový M 2242 pre NVMe SSD -PCIEx4 · 2-kľúčový E 2230 pre WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI výstup · 4x GPIO -6-pinový JST-GH · CAN port -pripojený k CAN2 autopilota (4-pinový JST-GH) · SPI port -7-pinový JST-GH · I2C port - 4-pinový JST-GH · I2S port -7-pinový JST-GH · 2x UART port -1 pre ladenie -1 pripojený k autopilotu telem2 · Port napájania ventilátora · IIM42652 IMU · Vstupné napájanie -Konektor XT30 -Napätie: 7V-24V (3S-4S) -Samostatné vstupné napájacie obvody od autopilota pre zaistenie bezpečnosti letu -Pre aplikácie nad 4S je možné použiť Holybro UBEC Poznámka: Základná doska Pixhawk Jetson má integrovaný UBEC na prevod 7V-24V na 5,5V pre Jetson. Použitie externého UBEC spolu s integrovaným poskytuje redundanciu a jednoduchšiu výmenu v prípade poruchy BEC. · Požiadavky na napájanie -Minimálne 8V/3A -Závisí od použitia a periférií Konektory autopilota · Rozhranie zbernice autopilota Pixhawk -100-pinový Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Vstupy redundantného digitálneho napájacieho modulu - Podpora monitorovania napájania I2C -2x – 6-pinový Molex CLIK-Mate - Volič napájacej cesty s ochranou proti prepätiu · Menovité napätie: - Maximálne vstupné napätie: 6 V - Vstup napájania USB: 4,75 ~ 5,25 V · Port bezpečnostného spínača Full GPS Plus - 10-pinový JST-GH · Sekundárny port (GPS2) - 6-pinový JST-GH · 2x porty CAN - 4-pinový JST-GH · 3x telemetrické porty s riadením prietoku -2x 6-pinový JST-GH -1 je pripojený k portu Jetson UART1 · 16 PWM výstupov -2x 10-pinový JST-GH · Port UART4 a I2C - 6-pinový JST-GH · 2x gigabitový ethernetový port - Pripojenie k Jetsonu aj Autopilotu cez ethernetový prepínač (RTL8367S) - 8-pinový JST-GH - RJ45 · AD a I0 - 8-pinový JST-GH · USB 2.0 - USB-C - 4-pinový JST-GH · Vstup DSM 3-pinový JST-ZH rozteč 1,5 mm · RC vstup - PPM/SBUS - 5-pinový JST-GH · Port SPI - Externá zbernica senzorov (SPI5 - 11-pinový JST-GH · 2x ladiaci port -1 pre FMU -1 pre IO -10-pinový JST-SH · Rozmery (bez modulu Jetson a letového ovládača) -126x80x38mm · Hmotnosť -S modulom Jetson, chladičom, letovým ovládačom, M.2 SSD, modulom M.2 Wi-Fi 203,2 g UBEC Špecifikácie · Vstupné napätie: 3~14S (XT30) · Výstupné napätie: 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (odporúča sa 7,2V, ak sa napája doska Jetson) · Výstupný prúd -Trvalý: 12A -Impulzný: 24A · Rozmery: 48x33,6x16,3 mm · Hmotnosť: 47,8 g Balíček obsahuje: (voliteľné) --Verzia základnej dosky: · Základná doska Pixhawk Jetson Orin · Sada káblov alebo --Kombinovaná verzia: · Modul letového ovládača Pixhawk 6X · Základná doska Pixhawk Jetson Orin · Nvidia Orin NX (16 GB) · Obsahuje nasledujúce: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB -Modul Wi-Fi a Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band -Kamera: IMX219-200 · Napájací modul PM02D · Napájací modul UBEC · Doska PDB · Sada káblov