Intelligent Control

Vznik fuzzy logiky a jej aplikácií dramaticky zmenil tvár priemyselného riadiaceho inžinierstva. Za posledné dve desaťročia fuzzy logika umožnila riadiacim inžinierom čeliť a prekonať výzvy vývoja efektívnych regulátorov pre čoraz zložitejšie systémy so zle definovanou dynamikou. Dnešní inžinieri potrebujú pracovné znalosti princípov a techník fuzzy logiky – inteligentné riadenie to poskytuje. Autor najprv predstavuje tradičné techniky ovládania a porovnáva ich s inteligentným riadením. Potom predstavuje niekoľko metód reprezentácie a spracovania poznatkov a ako jednu z takýchto metód predstavuje fuzzy logiku. Zdôrazňuje výhody fuzzy logiky oproti iným technikám, naznačuje jej obmedzenia a podrobne popisuje hierarchickú riadiacu štruktúru vhodnú na použitie v inteligentných riadiacich systémoch. Predstavuje rôzne aplikácie, väčšinou v oblasti robotiky a mechatroniky, ale s ďalšími vrátane klimatizácie a riadenia procesov/výroby. Jedna príloha poskytuje diskusiu o niektorých pokročilých analytických konceptoch fuzzy logiky, ďalšia popisuje komerčne dostupný softvérový systém na vývoj aplikácií fuzzy logiky. Inteligentné ovládanie je plné spracovaných príkladov, cvičení, problémov a referencií. Na pochopenie väčšiny knihy nie sú potrebné žiadne predchádzajúce znalosti predmetu ani pokročilá matematika, vďaka čomu sa dobre hodí ako vysokoškolský alebo prvý ročník absolventského textu a je vhodným referenčným nástrojom pre praktických profesionálov. Jazyk: angličtina