Underwater Robots

Plánovanie dráhy pre autonómne podvodné vozidlá na základe prípadov. - Algoritmus pokrývajúci terén pre AUV. - Trojrozmerné stochastické modelovanie pomocou sonarového snímania pre podmorskú robotiku. - Generovanie máp morského dna pre autonómnu navigáciu podmorských vozidiel. - Autonómne podvodné vozidlá: Hybridné ovládanie misie a pohybu. - Experimentálna štúdia o systéme riadenia učenia s viazaným odhadom pre podvodné roboty. - Experimentálne porovnanie PID vs. PID plus nelineárny regulátor pre podmorské roboty. - Experimenty s koordinovaným riadením systému podvodného ramena/vozidla. - Plánovanie pohybu a kontaktné riadenie pre hydraulického podvodného robota s diaľkovou asistenciou. - Výpočtový rámec pre simuláciu podvodných robotických systémov vozidiel. - Dynamický model podvodného vozidla s robotickým manipulátorom pomocou Kaneovej metódy. - Vývoj autonómneho podvodného robota Twin-Burger na testovanie inteligentného správania v realistickom prostredí. - OTTER: Návrh a vývoj inteligentného podvodného robota. Jazyk: angličtina