Stavebnica robota Waveshare AlphaBot2 pre Raspberry Pi 3 Model B

Stavebnica robota Waveshare AlphaBot2 pre Raspberry Pi 3 Model B Prehľad Táto stavebnica robota AlphaBot2 je navrhnutá na použitie s Raspberry Pi 3 Model B. Ponúka bohaté bežné funkcie robota vrátane sledovania čiary, vyhýbania sa prekážkam, diaľkového ovládania cez Bluetooth/infračervené WiFi, monitorovania videa atď. Vďaka vysoko integrovanému modulárnemu dizajnu je jeho montáž pomerne jednoduchá – stačí len cvaknúť, bez spájkovania ani kabeláže. Po niekoľkých minútach strávených montážou hardvéru ste takmer hotoví. Naše demo kódy s otvoreným zdrojovým kódom sú pripravené, aby vám pomohli rýchlo začať. Funkcie Raspberry Pi 3 1. BCM2837, 1,2 GHz 64-bitový štvorjadrový ARM Cortex-A53 2. 1 GB RAM 3. Ethernetový port 10100 4. WiFi sieťová karta 802.11n 5. Bluetooth 4.1 a Bluetooth Low Energy (BLE) 6. Port HDMI 7. Rozhranie USB 2.0 x 4 8. Slot pre kartu Micro SD 9. Kombinovaný 3,5 mm audio konektor a kompozitné video 10. 40-pinové rozhranie GPIO 11. Rozhranie kamery (CSI) 12. Rozhranie displeja (DSI) 13. Vylepšená správa napájania, podporuje viac periférií (vyžaduje napájanie 2,5 A alebo vyššie) Funkcie AlphaBot2 AlphaBot2 využíva dvojvrstvovú štruktúru pre vynikajúcu stabilitu a kompatibilitu. AlphaBot2-Base, spodná základňa šasi: 1. 5-kanálový infračervený senzor, analógový výstup, kombinovaný s PID algoritmom, stabilné sledovanie čiary 2. Integrované moduly ako sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, nevyžadujú žiadne chaotické zapojenie 3. Dvojitý H-mostíkový ovládač motora TB6612FNG, v porovnaní s L298P je efektívnejší, kompaktnejší a menej sa zahrieva 4. Mikroprevodový motor N20 s kovovými prevodmi, nízky šum, vysoká presnosť 5. 5 integrovaných RGB LED diód, osvetlenie v skutočných farbách, celkom štýlové AlphaBot2-Pi, horná adaptérová doska pre ovládač: 1. Regulátor napätia LM2596, poskytuje Pi stabilné 5V napájanie 2. AD akvizícia čipu TLC1543, umožňuje Pi používať analógové senzory 3. Servo ovládač PCA9685, umožňuje plynulejšie otáčanie otočnej hlavy 4. UART prevodník CP2102, jednoduché ovládanie Pi cez UART Obsah balenia 1. AlphaBot2-Pi (adaptérová doska) x1 2. AlphaBo