Robot Learning

1 Úvod do učenia robotov. - 1 Motivácia. - 2 Problém s učením robota. - 3 Pozadie. - 4 Domény. - 5 Cestovná mapa. - 2 Vedomostný tréning umelých neurónových sietí pre autonómne riadenie robotov. - 1 Úvod. - 2 Sieťová architektúra. - 3 Sieťové školenie. - 4 Zlepšenie výkonu pomocou transformácií. - 5 Výsledky a porovnanie. - 6 Diskusia. - 3 Učenie sa správania viacerých cieľov prostredníctvom rozkladu úloh a dynamického zlučovania politík. - 1 Úvod. - 2 Základy posilňovacieho učenia. - 3 Úlohy s viacerými cieľmi. - 4 Prístup rozkladu. - 5 Zlučovanie založené na vyhľadávaní. - 6 Hybridná architektúra. - 7 Zhrnutie. - 4 Posilňovacie učenie založené na pamäti: Konvergácia s menším množstvom údajov a menším počtom reálneho času. - 1 Úvod. - 2 Prioritné zametanie. - 3 Markovov predpovedný experiment. - 4 Učenie sa kontroly Markovových rozhodovacích úloh. - 5 Experimentálne výsledky. - 6 Diskusia. - 7 Záver. - 5 Rýchle učenie úloh pre skutočné roboty. - 1 Úvod. - 2 Posilňovacie učenie založené na správaní. - 3 Využívanie miestnej priestorovej štruktúry. - 4 Používanie akčných modelov. - 5 Vysoko štruktúrované učenie. - 6 Zhrnutie. - 6 Sémantická hierarchia v učení robotov. - 1 Úvod. - 2 Kognitívna mapa a sémantická hierarchia. - 3 Od simulovaného robota k fyzickým robotom. - 4 Od tabula rasa ku kognitívnemu mapovaniu. - 5 Od nízkorýchlostného po vysokorýchlostný pohyb. - 6 Závery. - 7 Neistota pri učení máp založených na grafoch. - 1 Úvod. - 2 Kvalitatívna navigácia a učenie máp. - 3 Teoretický vývoj. - 4 Klasifikácia problémov. - 5 Zhrnutie výsledkov. - 6 Závery. - 8 skutočných robotov: skutočné problémy s učením. - 1 Úvod. - 2 Motivácia. - 3 Hlavné typy učenia. - 4 Hlavné metódy učenia. - 5 Simulácia. - 6 Záver. Jazyk: angličtina